https://youtu.be/qOwEZ5rG-xw?si=1q5no19bk1MPK2YK
有時候真的想知道,那些吹噓光達的人 是真的了解光達,還是只是覺得視覺聽起來沒科技感,才吹光達 光達目前最高的技術,只能做到每秒20幀 一般車用都是每秒10幀 攝影機隨便都30幀 60幀 一個每秒只能跑10幀的感測器,你要放在時速100公里的汽車? 然後光達解析度還特低 你的命不值錢吧 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.org.tw), 來自: 92.119.16.41 (美國) ※ 文章網址: https://ptt.org.tw/car/M.1742883766.A.8E0
tony890415: 你邏輯有問題 光達車也有攝影機啊03/25 14:25
tony890415: 你以為光達車是純光達喔03/25 14:25
tony890415: 特贏的是靠模型訓練03/25 14:25
tony890415: 光達車同時也結合Vision啊 Nvidia方案很多是Lidar+Rad03/25 14:26
tony890415: ar+Vision+supersonic的03/25 14:26
tony890415: 這個老吳在騙不懂的 邏輯差的03/25 14:28
QuentinHu: 你看哪台光達車只有光達的03/25 14:31
chandler0227: 光達拖垮攝影機? 推算距離的說直接量測距拖垮? 哈03/25 14:33
tony890415: 那如果一台車前面放三個光達 讓一個負責1/3扇面 你們03/25 14:33
tony890415: 又要說什麼03/25 14:33
syterol: 但沒準Vision是成獵人,複合方案是其他S級雜魚+成獵人03/25 14:36
tony890415: 光達測距一定比攝影機準………03/25 14:36
a95641126: 不具備時效性的感測器 不可能準的03/25 14:40
jinshun: 某些人的思維就是硬體塞滿就是強 不管融合效益 軟體優化03/25 14:40
jinshun: 真正端到端training 只要能把硬體塞進ppt吹就夠了03/25 14:40
a95641126: fsd精度可以到5cm03/25 14:43
a95641126: 光達動態下是沒辦法03/25 14:43
jinshun: 講個歷史事實 光達是十幾年前的產物 十幾年前就有很多新03/25 14:44
jinshun: 創用光達開發自駕了 如今拿出什麼了?!不懂某些人還在03/25 14:44
jinshun: 硬捧光達幹麻03/25 14:44
syterol: Vision的極限就是看不到的地方沒法判斷吧,比方巷口違停03/25 14:46
syterol: 擋住視野的情景,有沒有黑科技能補這塊啊03/25 14:46
spinnerl: 你是不是還停留在mechanical scanning的時代?03/25 14:49
spinnerl: solid state lidar有聽過嗎?03/25 14:49
tony890415: 現在光達也有phase array03/25 14:53
tony890415: @sy 特斯拉做的到 從車窗透過來的微小光影會被看到03/25 14:54
tony890415: 特斯拉模型確實很強03/25 14:54
spinnerl: 另外Sony 2021就有20FPS/300m的車用Lidar了03/25 14:58
a95641126: 20fps 不能幹嘛03/25 15:03
a95641126: 比20年前傳統電視還差了 03/25 15:03
stkoso: 吹FSD的時候就說會一直進步 怎麼光達就沒資格進步了? 03/25 15:03
segio: 反正FSD吹就對了.全世界除了我特外都是渣. 03/25 15:06
jinshun: 美洲 中國等數國已開放 不限街道 城市 天氣 路況皆可開 03/25 15:11
jinshun: 啟 這就是FSD的現狀 哪需要靠吹?光達有多厲害 舉個實際 03/25 15:11
jinshun: 例子來看看呀 呵 03/25 15:11
spinnerl: 你判別200m+外的東西幹嘛要高FPS...真心不懂 03/25 15:24
spinnerl: 另外10FPS+不是做不到 只是沒有需要 03/25 15:25
spinnerl: 車用IC考慮的絕對比你還多 03/25 15:26
dslite: 哪來的免洗帳號 03/25 15:32
spinnerl: 順便一提FSD也只用到36FPS 03/25 15:35
lay10521: 就算每秒只有10次 0.1秒能前進多遠== 03/25 15:43
StarburyX: 光達 沒辦法整合到E2E 目前沒看到方案 03/25 15:51
StarburyX: 只有研究有相關paper 03/25 15:52
StarburyX: 市售車 只要看到有光達 基本都不是端到端 03/25 16:01
StarburyX: 不是端到端 規控就是一堆rule 沒未來 03/25 16:01
StarburyX: 對岸momenta 號稱已參透E2E 追上V12 03/25 16:06
StarburyX: 實際上FSD入華後,一比之下還差的遠... 03/25 16:07
QuentinHu: 感測器融合不是你亂比喻的那樣什麼做報告實力被拖 03/25 16:08
StarburyX: 就算用光達的傳統架構 現在對無保護左轉 03/25 16:08
StarburyX: 還是很掙扎 03/25 16:08
StarburyX: 認真說 對岸自駕實力 應該落在V11早期 03/25 16:09
mingdao: 對岸全部車廠都在用特斯拉22年AI day發表的舊架構 03/25 16:24
mingdao: 特斯拉當時吃了悶虧 不辦了 對岸也沒得抄 03/25 16:25
mingdao: 簡單講就是偽端到端 特斯拉的FSD還看不到追趕者 03/25 16:25
mingdao: 別再扯光達了 光達廠都快倒光了 純視覺才是正道 03/25 16:26
mingdao: 但除了特斯拉 沒人做的出來也沒人搞得懂 03/25 16:27
zzahoward: 只是現在演算法還沒出來而已.... 03/25 16:32
k7881683: 這就是我要的氣氛 03/25 16:35
StarburyX: 蠻奇怪 兩年了 其他的車廠還是弄不出端到端 03/25 17:04
StarburyX: 不像LLM,grok GPT deepseek 百花齊放 03/25 17:05
StarburyX: 特斯拉算法的護城河 比想像中高很多 03/25 17:05
Syg: 噓 03/25 17:07
geniusw: 光達陣營加油 03/25 17:18
shownlin: 光達的output如果是garbage 只會影響模型判斷 03/25 17:19
shownlin: 模型的input不是越多越好,增加維度當然是可以增加inf 03/25 17:20
shownlin: ormation,但noise也會變大 03/25 17:20
arabeske: YouTube 有個叫曲博的 曾講過光達,可以去參考下 03/25 17:33
DamnAlfie: 如果當初rule base做到60分 要全砍從零開始做E2E 要有 03/25 18:11
DamnAlfie: 很大勇氣 老馬那種魄力是極少見的 03/25 18:11
mingdao: 曲博 笑死 他就是拼命吹光達 黑特斯拉的傢伙 03/25 18:29
Killercat: 光達比較致命性的缺點應該是無法拿影片訓練 03/25 18:53
Killercat: 其他應該就還好,技術路線分歧而已 03/25 18:54
Killercat: 另外特斯拉其實滿依賴影片訓練的 影片不會有光達跟毫 03/25 19:00
Killercat: 米波資訊,在現實世界中接入這種input自然比較像雜訊 03/25 19:00
Killercat: 這無關光達還是毫米波好壞 單純就無法當訓練資料而已 03/25 19:01
ASKA: 時速 90KM,0.1 秒大概是 2.5 公尺 03/25 19:06
chandler0227: 速騰、禾賽營業額跟出貨量都還在上升,說光達廠快 03/25 19:07
chandler0227: 倒光的到底在哪個平行世界? 03/25 19:07
chandler0227: 說綜合兩種方案中測距比視覺更準確的光達是拖累更 03/25 19:09
chandler0227: 幽默了 03/25 19:09
QuentinHu: 說真的有黑就有粉 但說光達廠快倒光的是不是在造謠 03/25 19:14
kazami: 有人在吹噓光達嗎?不都是特粉在吹純視覺多厲害多厲害 03/25 20:44
kazami: 然後硬要把別人貶低成垃圾來突顯自己多厲害 03/25 20:45
orzzz: "XX要倒了"本就部分特友的輿論套路,早在10年前就喊雙B要 03/25 20:52
orzzz: 倒了要被特斯拉取代了,後續又加入了保時捷及其他豪牌,再 03/25 20:52
orzzz: 後來又戰營銷模式,現在則延伸到周邊廠商 03/25 20:53
mingdao: 去看看luminar裁員多少吧 這家大廠指標很明顯了 03/25 20:53
mingdao: X上即時消息都很多 研究光達的工程師不是裁員就是跳船 03/25 20:55
mingdao: 其實也不是貶低別人 未來這技術就是贏者全拿 03/25 20:55
Killercat: er 老實講連Tesla這家壓根沒啥用光達的都能成為他最大 03/25 20:55
Killercat: 客戶,我覺得拿他當例子應該不是很有說服力啦... 03/25 20:56
Killercat: 混得好的光達供應商應該也是一抓一大把 03/25 20:56
chandler0227: https://i.imgur.com/i1E59De.jpeg 03/25 21:31
chandler0227: 從2022到2023市場佔比直接從5%掉到1%的說是大廠指 03/25 21:31
chandler0227: 標?錯誤類比成整個光達市場? 03/25 21:33
as6633208: 確實欸,這每秒20禎感覺硬傷,反應速度超慢 03/26 02:17
as6633208: 每秒10禎...算了吧 03/26 02:17
JKGOOD: 0 03/26 06:33
bbbing: 效能低到不堪用就別用了,還拿來吹啥 03/26 13:55